Comment réaliser une mesure de changement de direction ?

Bonjour,
Je suis sur le point de me lançé dans la réalisation d'une mesure de changement de direction d'une automobile à partir de gyroscope et d'accéléromètre.
Malheureusement, je ne vois pas trop comment faire.
Quelqu'un pourrai t il m'aider?
Je vous remercie.

totoscill

Bonjour,

Une idée:
http://www.lextronic.fr/Robotique/pieces/accel.htm

Salutations.
Alain.

alayn91